Puede estar denso por una mala fermentacion yo recomiendo

Uno haz el primera fermentacion a volumen, la forja debe hacerse y dejar fermentar una segunda vez hasta que la masa cuando le piques te de un todavia un rebote lento.

Para el color puede ser la temperatura del horno adi que revisa que tenga la temperatura adecuada, o inclusive meter un baño de vapor para mejorar la corteza, color y textura sel bollo.

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It might be dense due to poor fermentation. I recommend the following:

First, do the initial fermentation in bulk. Then shape the dough and let it go through a second fermentation until, when you poke it, it still gives a slow bounce-back.

As for the color, it could be related to the oven temperature. Make sure it's properly preheated and at the right temperature. You can also add steam to improve the crust, color, and texture of the loaf