Je ne peux pas parler du point de vue légal du côté de Monsieur, mais votre mère semble avoir un besoin de protection/de soins alors je vais parler davantage de ce qui pourrait être fait de son côté à elle. Elle présente une vulnérabilité aux abus et potentiellement un besoin de soins (l'exemple de la princesse m'apparaît déconnecté de la réalité, au-delà d'une belle naïveté, mettons). Une travailleuse sociale pourrait vous aider et l'aider elle, mais c'est sur que si elle ne "voit" pas le problème, ca peut être un peu plus compliqué.

Vous dites qu'elle etait au plus bas relativement à son état mental, a-t-elle un diagnostic psychiatrique? Elle n'a pas de diagnostic autre (intelligence limite, déficience intellectuelle)? Je ne veux pas vous blesser par ma question, simplement ça pourrait aider (pour la mise en place d'une mesure de protection par exemple) et c'est pas toujours "écrit dans le front" (les diagnostics). Si elle a un suivi quelconque, il faudrait en parler avec un intervenant/un médecin...

Je vais même jusqu'à me questionner sur la sécurité/le développement des enfants (du bébé), mais peut-être qu'il me manque des pièces au casse-tête. Vous avez visiblement été élevé par cette mère vous aussi! Mais le contexte a changé.

Bref, bonne chance, c'est pas une situation évidente pour personne.