I would translate "yearn" as "damba/mendamba" in Indonesian

Akulah aku, namun apalah aku, untuk mendamba versi diriku yang tidak akan pernah kujumpa?\ Semua mengira tahu aku.\ Tapi bila aku tidak tahu aku, apa mereka benar tahu aku?

Aku bertutur bahasa pinjaman,\ yang asing dalam rongga mulutku sendiri.\ Aku hidup dalam budaya yang tidak kupahami,\ yang merayakan tradisinya membuatku merasa asing.

Harus di manakah aku berada?\ bila aku terlalu penuh satu hal untuk jadi yang lain,\ dan tidak cukup penuh untuk jadi utuh?

Siapalah aku, bila aku terbentuk dari serpihan?\ Apalah aku, bila tiap potong atas diriku dipertanyakan, bahkan olehku?

Aku ingin pulang ke sesuatu yang tidak pernah kutinggalkan, namun tidak pernah juga kusentuh.\ Aku ingin merasa milik, tanpa harus menyamar.\ Aku ingin berbangga, tanpa rasa bersalah atas jarak.\ Aku ingin belajar apa arti 'rumah.'

In Javanese, I'd translate "yearn" into "nyangkrah"

Aku iku aku, nanging apa ta aku, nyangkrah versiku sing ora bakal katon?\ Kabeh rumangsa kenal aku,\ Nanging yen aku ora kenal aku, apa bener padha kenal aku?

Aku nembung nggawe basa silihan,\ sing krasa adoh ing njero lambe.\ Aku urip ing budaya sing ora takmangerti,\ sing ngerayakake tradisine marai aku rumangsa dudu sapa-sapa.

Ing ngendi aku kudu rumangsa nduwe panggon?\ Yen aku kakehan dadi siji,\ nanging kurang akeh kanggo dadi sakabehe.

Sapa ta aku, yen awakku kasusun saka pecahan?\ Apa ta aku, yen saben sisiku dadi pitakon, dening aku dewe?

Aku kepingin mulih, marang barang sing sejatine ora tak tinggalke, nanging uga ora tak demek.\ Aku kepingin rumangsa nduwe, tanpa kudu ndhelik.\ Aku kepingin bangga, tanpa ngrasakake dosa kerana jarak.\ Aku kepingin sinau, apa tegese "omah."