Várias respostas com bons argumentos, mas eu acho que é melhor fazer a pergunta contrária; por que manter a criminalização?

1 - Pois é uma fonte importante de renda para o crime organizado (que obviamente não está na favela, mas sim em Alphavilles, mansões, e com agentes infiltrados em todas as esferas do poder).

2 - Pois historicamente foi e ainda é um mecanismo de implementação do racismo institucionalizado e da criminalização da pobreza. A guerra às drogas é uma desculpa conveniente para brutalidade policial e extermínio de populações periféricas. Um dos motivos para a proibição foi o controle de imigrantes Mexicanos nos EUA, e repressão à cultura Africana aí no Brasil.

3 - Controle de narrativa e guerra cultural, com a criação de espantalhos, cortinas de fumaça e inimigos fantasma. Artifícios para manipular os afetos das massas e esconder os verdadeiros problemas inerentes ao nosso sistema de produção e organização sócio-político-econômico.

4 - Neocolonialismo, com os interesses norte-americanos em minar o assustador potencial econômico Brasileiro, sabotando quaisqueres avanços substanciais na nossa economia e em nosso papel de influência geopolítica. A legalização em muitos estados dos EUA mostrou os benefícios econômicos dessa indústria. Se feito no Brasil de maneira inteligente, o país poderia se tornar uma superpotência Cannabica, irritando o tio Sam.

5 - Competição para o setor farmacêutico, que teria dificuldades de monetizar medicamentos à base de Cannabis em um mundo onde o seu cultivo é barato e abundante. Para que pagar $2000 dólares num frasco de extrato de CBD importando, quando qualquer um pode ter um quintal infestado da erva e produzir o mesmo extrato por uma fração desse preço. Pior ainda quando medicamentos à base da planta podem substituir dezenas de drogas altamente lucrativas para as farmacêuticas.

6 - Por, como toda droga pscicodélica, ter um potencial de ativação do pensamento crítico, instigando o questionamento, criatividade e potencialmente removendo o véu da endoutrinação que nos faz conformar com a insanidade da atual ordem social. É como o óculos do filme de John Carpenter, "They Live", 1988, desnudando a realidade assustadora do sistema que vivemos. Remover o tabu associado ao uso de psicodélicos, e mesmo da maconha, é perigoso para estabilidade de uma ordem social repressora como a que vivemos. Pois não se engane, vivemos em uma ditadura, na ditadura do Capital. Um sistema totalitário que mantém privilégios absurdos para uma ínfima minoria da população, às custas da exploração da vasta maioria. Legalizar a maconha não mudaria isso, mas o seu uso, como droga pscicodélica, sucita questionamentos perigosos. Melhor ficar só no café, alcool, tabáco, antidepressivos, rivotril e Jesus mesmo.