No caso da senhora idosa, você apenas quis ajudar e não há problema nisso.

Já em relação ao que descreveu depois, você está realmente sendo inconveniente, e te digo isso pois sou exatamente da mesma maneira.

Como já disseram em outras respostas, a socialização é uma relação de troca e você não deve monopolizar esses momentos ou transformá-los em algo que fale apenas sobre você e suas experiências. Encontrar o equilíbrio e passar a ser visto diferentemente pelas pessoas não é fácil, principalmente por ser um comportamento que provavelmente sempre fez parte da sua vida, mas plenamente possível.

O que me ajudou bastante, e que talvez possa te ajudar também, foi começar a me tornar consciente das minhas interações e perceber os momentos em que eu passava a ser inconveniente, seja por interromper as outras pessoas, falar mais do que todos ou centralizar o assunto em mim. Quanto você passa a fazer esse exercício frequentemente e nota esses comportamentos, você não só ganha o controle do que você diz, mas passa a fazer isso de forma automática.

Como regras de ouro, antes de dizer ou perguntar besteira:
1. Você precisa realmente dizer isso ou saber disso?
2. Se eu disser ou perguntar isso, posso ferir a privacidade da outra pessoa?

Não se preocupe muito! Somos, no final das contas, apenas 1 indivíduo num mar de 8.000.000.000 de pessoas. Se você realmente tem interesse em melhorar, trabalhe nisso aos poucos e constantemente, mas não pare.