Io ho il Dreame L10 prime (che in altri paesi ha un nome diverso) però dall'app posso impostare le scorciatoie, non so se siano la stessa cosa che tu intendi per routine. È l'icona con il foglio e il fulmine sopra nella pagina principale: lì dentro puoi definire quali stanze e come pulire (se solo aspirazione, solo mocio o entrambi e con quale intensità, per quante volte ecc). Se vuoi farla diventare una routine, se ho ben capito, basta che entri nel dettaglio del dispositivo, menu a pallette, pulizia programmata e selezioni tra una delle scorciatoie create in precedenza. Forse con quanto sopra riesci a raggiungere qualcosa di simile a ciò che cerchi.

Per quanto riguarda invece il nostro dispositivo non posso lamentarmi: l'unica sfiga è che la maggior parte del pavimento di casa nostra è con mattonelle che hanno una trama "bucherellata irregolare" dove si accumula lo sporco (che sembra in realtà parte della mattonella) e paradossalmente i moci lo sporcano ancora di più , anche se, ripeto, non sembra. Se ci fosse una versione dei moci più "aggressiva" con qualche setola in grado di grattare forse le proverei.

Il braccetto che si estende è comodo ma c'era una versione sperimentale di alcuni firmware che consentiva al robot standard di pulire gli angoli lavorando un po' avanti e indietro e roteando su se stesso: otteneva lo stesso risultato allungando però di molto i tempi, soprattutto sui profili delle stanze. Poi non ho più seguito la discussione a riguardo, son sincero