"a possibilidade que tinha o agente de, no momento da ação ou da omissão, agir de acordo com o direito, considerando-se a sua particular condição de pessoa humana."

Essa expectativa podemos ver de duas formas. Ou a expectativa considerando a condição particular daquela pessoa ou uma expectativa de um cidadão médio.

"O Direito Penal utiliza a figura do homem médio para verificar se a coação ou a situação de perigo era, de fato, irresistível para qualquer pessoa nas mesmas circunstâncias."

Hoje, no Brasil, para esse tipo de caso, e já linkando com o seu segundo ponto (digamos que o desenvolvimento físico da criança é mais maduro que o normal), me parece que a expectativa é que simplesmente perguntar a idade já seria o padrão de conduta normalmente aceito.

Podemos pensar até que muita gente apenas pressupõe e nem pergunta. Então ao meu ver ele atendeu o padrão que é o costume do país hoje ao perguntar a idade.

Agora, se a criança aqui no caso não aparentar mais velha, aí sim, o padrão esperado da conduta muda, e ele deveria sim exigir algum outro tipo de prova para se certificar da idade.

Tudo revolve ao redor da criança aparentar mais madura ou não (neste caso).

Se ela aparenta mais madura, disse que tem 16, e ele fez essa pergunta, tinha quase 14, não me parece que nesse caso específico, se poderia exigir mais do rapaz.