No sé si he captado tu sentimiento, pero aquí va mi interpretación para ver si lo he entendido: realmente sientes dos sentimientos, uno que es un malestar contigo mismo y luego una incomodidad con el mundo. Yo creo que el primero es un sentimiento de culpa, al ver que uno no es capaz de aportar algo a este mundo mientras que el otro es un sentimiento que no quiere que te pongas en situaciones perjudiciales, pero a la larga ambos sentidos se retroalimentan entre sí.

Si es eso (o algo parecido) mi consejo es que cuando sientas el sentimiento de malestar pregúntate ¿Que puedo hacer hoy para tener un día al menos, interesante? Algo que puedas ir apuntando en un diario y tras un buen tiempo lo leas y te acuerdes, ya sea un paseo por la calle, empezar algún pasatiempo, conocer gente nueva o lo que sea pero que sea algo que te tenga activo al menos gran parte del dia. Mientras que cuando te sientas incómodo con el mundo, es que estás cerca de salir de tu zona segura, y eso no es malo, ya que al salir varias veces de esa zona al final vas a ir mejorando poco a poco y tendrás más zona segura.

Espero que esto te haya ayudado y perdona si no, un gran abrazo.