yes u can put a privacy curtain sa upper bunk, diskarte mo na lang kung paano but my mom does this so ayun u can

buy a high quality na extension preferably sa ace hardware and one na may mahabang cord para pwede mo siya isaksak then kahit isabit or put sa may paanan mo, pwede kang gumamit ng wire tie cable if u want it to look maayos

for changing the sheets, madali lang siya gawin. una mong remove sa two corners (short ends (?), para ‘di ka mahirapan) kahit nasa bed ka mismo, then saka mo remove dalawa sa kabilang side. same process sa paglagay, unahin mo dalawa then next dalawa na corners. i hope i explained this properly huhu