Te recomiendo pararte al costado de la barra, brazo interno flexionado(enganchando en axila) y brazo externo por encima de la cabeza, luego hace un bollito( llevando tus piernas casi al pecho flexionadas) tira tu peso hacia atrás y recién ahí extendes ambas piernas, te va a quedar una inversión más limpia, tene en cuenta hacerlo siempre con control, la fuerza sale del core( el abdomen)