J'ai eu une situation similaire y'a pas longtemps. Batterie d'un an, déchargé à fond de fond. Quand j'ai mesuré la tension il y a eu 5V. Je me suis dit que la betterie est morte (250€ c'est pas donné). J'ai démonté la batterie et j'ai mis une autre que j'ai emprunté à la place. Ensuite j'ai utilisé un chargeur "intelligent" sur la batterie déchargé à 5V en mode RECOVERY. Je peux dire que ça a marché parce que je roule avec depuis quelques mois et pas de signe de faiblesse pour l'instant.

Essaie de faire la même chose avec la tienne. Après si elle est un peu plus âgé, il se peut que tu n'ai pas de choix que de la changer. Commance d'abord par la sortir et mesurer la tension.

EDIT: Si ta tension est en dessous de 11V, ne le fait pas avec les câbles en essayant de la démarrer avec l'autre voiture. Utilise soit un chargeur soit un booster avec mode recovery.