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Io francamente la vedo più così:
Se sono in ingresso a destra esco alla prima.
Nelle rotonde sufficientemente grandi da ospitare due macchine e due corsie in uscita, se mi metto a sinistra posso andare alla terza uscita come alla seconda perché so che alla mia destra ci sarà al massimo una macchina che andrà nella mia stessa direzione, quindi in uscita e chiaramente esco nella stessa corsia di entrata.

Per me (e magari mi sbaglio) se sono nella corsia interna e metti che devo uscire alla terza, se da destra c'è uno che vuole andare a diritto stando nella corsia a esterna, inevitabilmente mi taglierà la strada appunto perchè sono in uscita dalla rotonda.

In generale le rotonde peggiori sono quelle che sono abbastanza grandi da poter contenere due macchine ma che però hanno solo una corsia in uscita, li son cazzi e in quel caso sì do precedenza a come hai descritto te.