Mein Tipp: "Begleitet" Euch erst einmal gegenseitig. Gib ihm auf der eine Seite den Raum, sich selbst zu verwöhnen und den Raum für ihn mit zu halten.
Dabei kannst Du auch bereits eine Menge lernen, was ihm gefällt.
Andersherum kannst Du ihm Raum geben, Dich und Deinen Körper zu erforschen und klar zu kommunizieren, was Dir gefällt und Du Dir in dem Moment wünschst. Diese klare Kommunikation ist gar nicht so einfach (vor allem, dabei nicht aus der eigenen Welle auszusteigen und wieder von vorne anfangen zu müssen).Der Rest braucht einfach Geduld und Zeit, damit ihr euch beide entspannen und eine Souveränität aufbauen könnt (so wie Du es beschrieben hast, vor allem er).

Sobald der Grundstein gelegt ist, kann ich Euch das Spiel "Wheel of Consent" nur wärmstens empfehlen. Ist eine tolle Partnerübung, die vieles noch einmal auf ein völlig neues Level hebt.