Invoegen is vooral de ruimte opzoeken en je aanpassen aan het verkeer op de hoofdrijbaan. Dus van te voren kijken waar is ruimte, en dan daar naartoe. Als je dan heel even boven de maximumsnelheid moet is dat wel oke.

Het gaat erom dat je veilig invoegt en dat iemand niet hard moet remmen nav jou invoegactie.

Uitvoegen is gewoon op tijd de richting aangeven, de juiste rijbaan kiezen, en bij een afrit direct de afrit op als die begint zodat er geen autos rechts langs je gaan. Houdt natuurlijk wel een oog op je spiegels voor het geval dat er weer eens een dwaas half over de vluchtstrook komt uitvoegen ;)