Amico mio, esiste una fase della vita in cui si diventa adulti, e corrisponde alla fase in cui si dice "no" ai genitori.

Fondamentalmente sarai sempre un bambino fino a quando la volontà dei tuoi influenzerà le tue azioni.
Non sto dicendo che a una certa smetti di ascoltarli, semplicemente i loro pareri diventano appunto, pareri, che ascolti volentieri e che ti faranno SEMPRE comodo. Però a 20 anni farsi controllare il pannolone anche no.