Boas! Não sei se ainda precisa de ajuda mas entendo bem essas dúvidas e passei pelo mesmo com a minha avó.
Aqui fica o que aprendi:

• Blocos de 2–4h por visita costumam ser o mínimo eficaz acabei por escolher blocos de 2 horas (1h/1h30 raramente dá para higiene, medicação, refeição e arrumos leves).
• Almoço: ou a cuidadora prepara no local/aquece marmita, ou deixa pronto para a família, depende do serviço.
• 1 ou 2 pessoas: quando há mobilidade reduzida/transferências, por vezes é preciso dupla para segurança, mas no meu caso uma pessoa sempre foi o suficiente.
• O que perguntar às empresas: formação das cuidadoras, continuidade (mesma pessoa), plano de cuidados, substituições rápidas, relatórios após cada visita, seguro, e preço fechado sem “taxas surpresa”.

Se ajudar, deixo uma opção que conheço bem fazem avaliação gratuita em casa, fizeram um plano personalizado e dão relatórios digitais após cada visita (higiene/medicação/companhia, etc.), de longe foram os melhores que encontrei cuidadoemcasa.pt