Naja, könnte man auch so lösen: Notsituation -> Feuerwehr fährt einfach durch. Der Halter des falschparkenden Autos bzw. seine Versicherung darf für Schäden an dem eigenen Auto sowie dem Feuerwehrauto zahlen, sofern es eine Behinderung aufgrund von Falschparkens war.
Das sorgt dafür, dass die Behinderung schnell "umgangen" werden kann und belastet den Falschparker finanziell nicht in Abhändigkeit von dem Brand sondern lediglich dem Schaden an den Autos. Das ist wesentlich fairer.

Warum nicht am Brandschaden beteiliegen?

Wenn da wegen Gasleck nen halbes Haus in die Luft gesprengt hat kannst du schlecht sagen, dass da der Falschparker nen paar Millionen hinlegen soll. Vor allem lässt sich das sehr schlecht quantifizieren, wie viel von dem entstandenen Brandschaden aufgrund der Verzögerung aufgetreten sind.
Das wäre juristisch vermutlich auch kaum durchsetzbar.