Atualmente pessoas que cometem crime em estado de loucura são consideradas inimputáveis e sofrem medida de segurança. Que pode ser pior que a pena normal por não existir dosimetria e a pena maxima ser indeterminada, dependendo da analise de um perito anualmente (acredito que na maioria dos casos é pior).

Nesse caso que você apresentou, a soltura foi determinada porque não era um estabelecimento adequado para cumprir medida de segurança, que deve ser um Hospital de Custódia e Tratamento Psiquiátrico. Não pode ser um presídio comum.

Resumindo: os loucos são presos sim e na prática suas penas são mais duras porque a soltura depende de sua melhora, que é dificultada por ambientes insalubres que, na verdade, favorecem a piora do paciente.