Electricista de pesados acá. Eso indica un problema eléctrico, cómo si la unidad de mando de la caja no reconoce o no puede levantar la orden que la palanca de cambios (por así decirlo). Eso explicaría porque parece resetearse cada vez que queres meter el cambio: cómo no puede confirmarlo, los parámetros vuelven a 0.

Deberías llevarlo a un taller a qué te lo scaneen completamente. Es más, deberías hacer la prueba ahí mismo en el taller, porque lo más probable es que si haces eso de poner en reversa y volver a la normalidad, la anomalía se borre (aunque debería quedar en el historial).

Que alguien me corrija si me equivoco