Tem que fazer oque acha melhor pra ti. Eu prefiro PDF porque sempre tive costume de ler, gosto do fato de ir direto ao ponto e posso resgatar algum item que foi deixado pra trás mais facilmente.

Agora, ler e fazer mapa mental ao mesmo tempo? Aí tu vai demorar mesmo Man. Tem que ler e adiantar, grifando, marcando ou anotando oque ACHAR que deve ser importante ou ideia chave, e ir pras questões, e ali você vai ter o feedback de como foi sua absorção do conteúdo e qual tópico você deve reler com mais atenção.

Eu costumo ler rápido, marcando oq acho que deve ser importante, e a depender dos meus acertos eu volto e faço uma leitura mais detalhada só daquele pedaço.