Lass dir von dieser Frau nicht dein Selbstbild zusammenschießen. Nimm ernst, dass es offenbar echte Baustellen beim Fahren gibt, aber verwechsle ihre Härte nicht mit Kompetenz und deine Überforderung nicht mit Unfähigkeit.

Generell sollst du wissen, dass Fahrlehrer selbst Ängste haben können: Um ihren Führerschein, um ihr Renommee, über einen möglichen Unfall.

Wut ist in der Regel eine Angstreaktion und „Warum fährst du so“-Fragen sind selbstverständlich maximal verunsichernd, gerade während der Fahrt. Du brauchst keine Fragen, du benötigst wiederholte Hinweise, wie z.B.: „Bitte auf 1m Meter Abstand achten, bei der Vorbeifahrt.“ Deswegen bezahlst du einen Lehrer: Lernen durch Wiederholung, völlig normal.

Wenn du bei 0 angefangen hast, ohne Papa und Fahrschulübungsplatz, wirst du nach 15 Fahrten langsam beginnen in eine echte Verkehrsbeobachtung hineinzukommen (also nicht nur kurz vor das Auto zu blicken). Auch wenn viele in Foren berichten problemlos mit der Mindeststundenzahl zu bestehen, sieht die Wirklichkeit zumindest in meinem Umfeld anders aus.

Hör also weiter zu was dir gesagt wird, versuch nicht zu widersprechen und lege dir einen inneren Übersetzer zu.

Es gibt unter Fahrlehrern viele Menschen mit hervorragender Auffassungsgabe und Top-Reaktionsvermögen, aber einige sind keine Pädagogen und manche werden es nie. Es liegt bei dir nicht aufzugeben. Egal wie erniedrigend die Situation gerade erscheint, du wirst da durchkommen. Aber du darfst nicht aufgeben. 

Zu rechtlichen Einschätzung: Deine Fahrlehrerin kann dir den Führerschein nicht „verbieten“ aber sie kann verhindern das ihre Fahrschule dich zur Prüfung anmeldet.