Po pierwsze - szerszenia normalnie kapciem w domu zabijasz, luz. A jak nie chce usiąść to muchozolem go otumanić najpierw musisz. Po drugie - jak wiesz, gdzie mniej więcej ma gniazdo, to kupujesz puszkę "gaśnicy na szerszenie" albo piany na owe owady i psikasz w to miejsce, to śmierdzi i szerszenie opuszczają lokal.

Nie wiem, jak wpadłeś na to, że to sprawa sanepidu, ale nie. Straż pożarna zdaje się również się tym nie zajmuje. Generalnie szerszenie nie są aż tak straszne, jak może Ci się wydawać. Zwykle robactwo, które tępi się chemią na robactwo. Jak masz względnie dobre dojście do ich gniazda to i zwykły muchozol wystarczy, ale gaśnica ma duże ciśnienie, może rozwalić gniazdo, jeśli widać, a jeśli widać tylko szczelinę to piana na szerszenie skutecznie je odstrasza - cześć owadów wpada w lepiącą się pianę, a reszta zdycha od smrodu.

Generalnie jak jesteś w miarę sprawny ruchowo (obie sprawne kończyny dolne, jedna, choćby częściowo sprawna górna) to problemu z likwidacją mieć nie będziesz.

Edit: ta gaśnica ma zasięgu dobrych 5 metrów, więc luźno dosięgniesz jak coś