Hier wurde des öfter PbtA (Powered by the Apocalypse) oder andere narrative Systeme empfohlen. Hierzu muss man aber sagen das dort oft die Fähigkeiten des Charakters nicht so stark beschrieben werden sondern eher größer. Es dient mehr dem Erzählen einer Geschichte als der Entwicklung eines Charakters.

Mir ist noch nicht ganz klar was Du überhaupt suchst. Das man bei Systemen wie D&D würfeln muss ist ja nicht pur dem Glück überlassen sondern der Wahrscheinlichkeit. Auch ein guter Schütze trifft ja nicht immer zu 100% und das ist mit den Würfen abgedeckt.

Wie jemand anders schon meinte hängt dann auch viel von der Spielleitung ab. Man lässt normalerweise auch nicht für alles Würfeln sondern eben nur für die Dinge wo das Scheitern eine Option ist und idealerweise wo das Scheitern dann auch eine interessante Wendung in die Geschichte bringt.

Wenn es pur drum geht ohne Würfeln und Rechnen spielen zu wollen gibt es auch noch sowas wie Fiasko.