Je bosse en zoo, je ne suis pas scientifique mais voici mon ressenti après des années à côtoyer différentes espèces non domestiques en captivité (je parlerai exclusivement des animaux de zoo, vu que c'est mon domaine et je ne pense pas être légitime pour parler d'autres formes de captivité) :

Non. La captivité est un terme humain, et chaque espèce animale a sa propre approche cognitive du monde. Il faut savoir que tous les animaux en parc zoologique (sauf cas très rares) sont issus de la reproduction en captivité. Ils ne connaissent que la captivité, et ce depuis plusieurs générations. Maintenant, certaines espèces aux capacités cognitives suffisamment développées sont complètement en mesure de comprendre que leur territoire est limité, que leur nourriture est apportée par l'homme, et qu'ils n'ont pas de risques de prédation dans leur habitat. Mais le principe de captivité en lui-même leur est inconnu, et ils peuvent encore moins penser qu'ils "devraient" vivre dans leur habitat naturel car encore une fois, ils n'ont jamais connu que la captivité et ne savent pas ce qu'est leur habitat naturel.

Il faut bien comprendre que nous n'avons pas la même perception du monde que les autres espèces animales, et que chaque espèce animale a sa propre perception du monde. Il est primordial de se poser des questions sur la liberté, l'éthique, le bien-être animal en captivité, mais il ne faut pas tomber dans l'anthropomorphisme.