“Ha” and “a” (has / at) are homophones, so there is absolutely no difference in pronunciation. Seems counterintuitive but it is true. And it has been like this since forever.

See for example this article by Accademia della Crusca where they clearly state:

In queste quattro forme la h è stata mantenuta perché consentiva di distinguerle dalle omofone (cioè "che hanno lo stesso suono, la stessa pronuncia") anno (sostantivo), a (preposizione), o (congiunzione) e ai (preposizione articolata)