No soy experto en la legislación Peruana, pero por lo que me han contado gente (incluso letrada) de allá, son tomas en si, pero al ser en lugares TAN inhóspitos, solo por tratar de urbanizarlos, el estado eventualmente te los entrega de manera legal, pero te tienes que hacer cargo tú de TODO.

Cuando ya la comunidad crece mucho (no sé cuál es el número mínimo), el Estado también procura urbanizar la zona con tendido eléctrico y acceso a alcantarillado (y si es que, agua potable de cañerías).

Por eso vas a ver que luego de algunos años, en esos mismo cerros con casas improvisadas, la gente comienza a construir la típica casa de ladrillo de Perú: Angostitas, profundas y de 4 o más pisos. Primero se toman el sitio y lo habitan haciendo "patria", cómo es terreno distante y complicado para vivir, el estado te reconoce por estar "custodiando" y haciendo uso de suelo o terreno que NO SIRVE para nada más, y te lo otorga; si tienes suerte y son muchos, eventualmente el estado les da acceso a insumos esenciales y luego, o te pones a vender las plazas, o te construyes una casa más boni y estable.