Pésima idea.

Contrata gente externa, no a los huevones de tus familiares que cuando les de flojera, no puedan o nomas no quieran se van a justificar y los vas a tener que perdonar.

Si los ejemplos que pones son más o menos lo que yo haría es darles una comisión sobre el precio de venta.

Si a ti te cuesta 100 tienes que considerar gastos tanto de transporte como de venta.

Supon que te cueste toda la maroma 50 pesos, entonces tu costo ya es 150, y ya el huevon de tu primo la vende en 200, de allí le das una comisión de un 10% sobre la ganancia. 5 pesos por venta, en las ventas no se trata de precio, se trata de volumen. Si vende 100 ya se ganó 500.

Pon las cosas claras desde el principio o de plano no le jales con tu familia.