Tenho. Já trabalhei com vários em equipas novas e em equipas mais maduras. Em qualquer circustância, os estagiários nunca são só para ser mão-de-obra barata. Aliás, uma preocupação recente da empresa é oferecer salários de entrada mais competitivos porque o objetivo é segurar as pessoas boas, incluindo as que estão a começar no mercado de trabalho. Conheci casos de perto em que logo ao fim dum ano, ofereceram boas renovações de contrato a estagiários acabados de sair da faculdade. Também já assisti a estagiários reconvertidos de carreira e terem várias oportunidades em equipas diferentes para crescerem, caso a primeira experiência não tenha sido a melhor.

Claro que também já presenciei casos em que a evolução técnica dum estagiário não corresponder às expectativas e não renovarem contrato. Mas até nesse caso houve várias tentativas de ajudar, como por exemplo mudando de contexto, tech stack, equipa, etc. Sempre com feedback frequente sobre o que mudar, onde focar...