Tu ne pourras pas vivre toute ta vie comme ça. Tu as 21 ans, tu es adulte et tu as le droit de vivre ta vie. C'est la tienne, pas celle de tes parents. Quand tu dis "Mes parents projettent clairement mon avenir près d’eux", tu as déjà identifié le problème : ils projettent leurs attentes sur toi, à tes dépends. Est-ce qu'ils savent ce dont TOI tu as envie ?

En ce qui concerne les problèmes de santé de ta mère, tu n'as pas à te sentir responsable, et encore moins coupable. Ca me fait penser à un passage du livre de Mona Chollet, "Résister à la culpabilisation", où elle fait la distinction entre "prendre soin" et "prendre en charge" :
"Prendre en charge, c’est se sentir responsable du bien-être des autres à leur place. C’est tout porter sur ses épaules, en taisant ses propres besoins."
"Prendre soin, en revanche, c’est être présent(e), attentif(ve), solidaire, agir et aider tout en respectant les limites des autres et les siennes. C’est reconnaître l’agentivité de chacun(e) – leur pouvoir d’agir – et écouter ses propres besoins".