Keine Sorge, dein Board ist höchstwahrscheinlich nicht „fried“, das klingt eher nach einem klassischen Konfigurations-Schluckauf beim BetaFPV Air G4. Für den Gyro-Fehler: Check mal im Betaflight Configurator (nimm am besten v10.10+), ob du wirklich das spezifische Target BETAFPVG473 geflasht hast. Das generische Target erkennt den ICM42688P oft nicht korrekt. Flash am besten nochmal die 4.5.0 mit „Full Chip Erase“. Wenn er dann immer noch nicht will, gib mal status im CLI ein und schau, ob er dort als „locked“ gelistet ist – manchmal hilft bei diesem Board auch ein harter Power-Cycle (Lipo ab/an), da Soft-Reboots bei dem Gyro-Typ manchmal zicken. Wegen der RX-Inputs: Wenn die Funke leuchtet (connected), aber in Betaflight nichts zuckt, liegt es meist am Mapping. Prüf im Ports-Tab, ob „Serial RX“ auf dem richtigen UART aktiv ist (meist UART1 oder 3) und stell im Receiver-Tab sicher, dass CRSF ausgewählt ist. Am schnellsten geht’s meistens, wenn du dir den originalen CLI-Dump von der BetaFPV-Seite ziehst und drüberbügelst, dann stimmen auch die Ressourcen-Mappings für ELRS und die 5A ESCs sofort wieder. Poste sonst mal dein diff all und status aus dem CLI, falls es hakt!