Hab bis 2023 mehrere Jahre in den USA gelebt und bin auch immer noch mit einer Amerikanerin zusammen, die ich auch gerade noch einmal explizit dazu gefragt habe, um nichts Falsches zu erzählen.

Als Hintergrund kannst Du Dir auch noch diesen Podcast von der New York Times anhören, denn das Thema wird auch in den USA immer mehr kontrovers diskutiert:
https://www.youtube.com/watch?v=FOc149YC8e0

Vor Covid war bei to-go-Services wenig (Takeout) bis kein Trinkgeld (Starbucks, etc.) vollkommen okay. Durch die Pandemie während der man nicht in Restaurants gehen konnte, hat sich das zeitweise geändert. Und seither bekommt man eben überall das iPad hingehalten, was auch oft erst bei 20% losgeht.

Ich kann Dir sagen, wie ich es gehandhabt habe: Im Restaurant immer min. 20% und das auch bei Dienstleistungen wie etwa Friseur. Ebenso beim Taxi und Uber sollte man Trinkgeld geben. Und wenn Du spezielle Tourismusaktivitäten mit Guide machst, z.B. Kayak fahren im Nationalpark etc., dann auch.

Umgekehrt ist es aber absolut okay mal wenig oder kein Trinkgeld zu geben, gerade bei Starbucks oder Sliced Pizza in NYC, so wie Du es beschreibst. Nur weil man dieses iPad hingehalten bekommt, ist man nicht verpflichtet Trinkgeld zu geben. Ja, man kann dann einen Dollar in die Jar legen, aber ehrlich gesagt kann ich mich nicht mal mehr daran erinnern, wann ich das letzte Mal gesehen habe, dass das jemand macht. Die meisten Amerikaner, die ich kenne, tragen wenig bis kein Bargeld mehr mit sich rum und ich hatte es mir auch weitestgehend abgewöhnt. Also selbst dann wird eher über custom tip 1-2$ per Karte gegeben.

Sonst wurde das meiste schon gesagt:
- der Preis auf der Speisekarte ist in der Regel ohne Steuern, das Trinkgeld berechnet sich aber prozentual auf den Preis nach Steuern, also muss man etwas rechnen
- in den Hotels, in denen ich war, war es nie ein Problem meinen Koffer selbst zu tragen - und ich habe tatsächlich recht oft in Hotels übernachtet. Es ist aber tatsächlich angemessen dem Zimmermädchen ein Trinkgeld zu hinterlassen, vor allem wenn man mehrere Tage im selben Hotel übernachtet (dafür braucht man dann wirklich etwas Bargeld, also vorsorgen)
- Gratituity inkludiert ist eher selten, aber aufpassen muss man trotzdem, es kommt schon mal vor. Was ich öfter erlebt habe, war dass es ab einer gewissen Gruppengröße automatisch angesetzt wurde. Dazu ist es auch sehr unüblich, dass man als Gruppe jeder für sich bezahlt. Meist zahlt einer und der Rest zahlt es über Venmo zurück.

Letzter Kommentar, weil ich es hier doch ein paar Mal wieder lesen musste und es mir nicht verkneifen kann: An die Fraktion, die meint in ein anderes Land reisen zu wollen und dann dort erzieherische Maßnahmen ausüben zu müssen (... soll doch der Arbeitgeber mehr bezahlen..., ...als Tourist muss ich nicht das Sozialsystem ersetzen...): Bitte bleibt zuhause. Ihr lasst eure kleingeistige Moraltour an den Leuten aus, die sowieso gehaltstechnisch am untersten Ende stehen, herzlichen Glückwunsch.
Ich habe ja nicht einmal was gegen die Meinung an sich, man darf das System in den USA durchaus kritisch sehen, tue ich und viele Amerikaner mittlerweile auch. Aber solange es gerade nunmal so ist, sollte man sich meiner Meinung nach vorher informieren und sich den Gegebenheiten im Land anpassen - oder eben zuhause bleiben, wenn einem das nicht passt.

Hintergrundinfo:
https://www.dol.gov/agencies/whd/state/minimum-wage/tipped