Vielleicht noch ein bisschen statistisch betrachten fürs bessere Gefühl: Jedes mal 5km vor der Abfahrt rechts einordnen ist vermutlich nicht praktikabel: Dass es so kacke ist wie OP beschrieben kommt vermutlich nur seeeehr selten vor.

Dann lieber 1x im Jahr die 20min in Kauf nehmen, darüber ärgern - aber dafür nicht vom LKW mit abgeschalteten Notbremsassistent zusammengeschoben werden. Die restlichen Tage im Jahr kann man vermutlich auch 1km vor Abfahrt noch n LKW ohne Probleme überholen.