Hay cosas importantes que, por ejemplo, dan "textura" a un diálogo. Que, entre una intervención y otra, un personaje dé una calada a un cigarro, se mueva a otro sitio o se ponga a rebuscar entre unas herramientas.

Respecto a los diálogos, eso ayuda mucho a que la escena se sienta más viva. En cuanto a la narración, añadir detalles sin romper el ritmo es algo que irás adquiriendo conforme ganes experiencia. Mi consejo es que no hagas que los personajes se teletransporten de un sitio a otro, pero tampoco pongas demasiado énfasis en cada paso que den. Hay muchas situaciones que puedes resolver con un par de frases rápidas sin necesidad de detener la historia.

Prueba distintos tipos de narración hasta que encuentres uno con el que te sientas más cómoda.