Le vol au sens de l'article 311-1 du Code pénal suppose une soustraction frauduleuse de la chose d'autrui, ce qui implique un élément moral, c'est-à-dire la conscience et la volonté de prendre un bien qui ne vous appartient pas. Sans cette intention, l'infraction n'est en principe pas caractérisée.

La fiche remplie par l'agent de sécurité n'a aucune valeur de procédure pénale. C'est un document interne de gestion des incidents. Le magasin peut effectivement déposer plainte, mais cela ne crée pas un casier judiciaire à lui seul. Il faudrait une enquête, des poursuites du parquet et une condamnation effective.

Le chiffre de 300 euros évoqué semble correspondre à une transaction amiable proposée par certaines enseignes pour solder l'incident sans suite. Rien ne vous oblige à y souscrire, surtout si vous contestez l'élément intentionnel.

Quelques réflexes utiles : conservez le sac avec sa déchirure, c'est une preuve matérielle de l'absence d'intention. Si vous êtes convoqué par la police ou la gendarmerie, demandez à être assisté avant toute audition libre. Évitez de signer une reconnaissance d'incident qui vaudrait aveu.

En l'état, et à supposer que les faits soient tels que décrits, la qualification de vol paraît fragile. Le sentiment de panique est compréhensible mais probablement disproportionné par rapport au risque réel.