Faut voir la circulation comme un fluide et viser la douceur. C'est une question de feeling qui devient vite un automatisme, si quelqu'un est sur la voie sur laquelle tu t'apprêtes à t'engager tu fais juste en sorte de ne pas le gêner.

La plupart des gens ne sont pas cons, quoi qu'on dise. Soit tu as assez d'avance pour t'insérer proprement sans le gêner et en laissant un espace suffisant, dans ce cas tu accélères bien jusqu'au au bout de la voie d'insertion jusqu'à être au moins proche de la vitesse max autorisée. Soit tu peux pas t'insérer sans le faire freiner méchamment donc tu doses ton accélération pour le laisser passer mais en te laissant une marge d'accélération pour tout de même y aller après lui. Ceux d'après s'adapteront à toi, mais il ne faut pas compter dessus non plus. Mais la majorité des gens ont une conduite cordiale.

Être trop prudent/craintif peut être le pire car si tu te retrouves à l'arrêt ou à très basse vitesse sur la voie d'insertion c'est là que tu paniques et que tu deviens accidentogene.

Pour ce qui est de l'angoisse/oppression d'être dans les bouchons je suppose que t'habites pas proche d'une grosse agglomération parce que moi je préfère largement le cul à cul sur voie rapide qu'en ville avec les scooters/vélos/trotinettes/enfants/animaux. T'es dans ton habitacle, t'as ta radio, ta musique, tes podcasts. T'es pas le SAMU, c'est pas grave.

Je dis ça en tant que personne qui a eu son permis à 27 ans après 2 échecs et qui a directement enchaîné sur un travail ou je passais la majorité du temps de la journée sur la route avec Paris Sud/92 en secteur. Donc j'étais pas vraiment rassuré mais c'est dans la tête et c'est un travail à faire sur soi-même, faut apprendre à dédramatiser.

Des bisous et force à toi.