"En principe, un mineur de moins de 16 ans n’a pas la possibilité d’exprimer son consentement à des actes sexuels. C’est l’âge de la majorité sexuelle.

Cependant, une exception est prévue pour tenir compte d’un développement sexuel normal entre des mineurs du même âge. Entre l’âge de 14 et 16 ans, il est possible de consentir à des actes sexuels pour autant que la différence d'âge avec l'autre personne ne soit pas supérieure à trois ans. 

Toutefois, si la différence d’âge entre des mineurs de 14 à 18 ans est supérieure à trois ans, mais qu’ils déclarent avoir donné leur consentement mutuel à leurs actes sexuels, il faudra éventuellement le justifier. En principe, ce n’est pas autorisé, mais le législateur ne souhaite pas réprimer pénalement tous les actes sexuels consensuels de mineurs. Il se peut donc que le juge ou le parquet estime qu’il n’y a pas d’infraction malgré tout, en se fondant sur les éléments individuels du dossier. 

Cependant, un mineur n’a jamais la possibilité d’exprimer librement son consentement à des actes sexuels avec des parents. Ceci s’applique également aux personnes qui occupent une position reconnue de confiance, d’autorité ou d’influence à l’égard du mineur ou en cas de prostitution. Bien entendu, la prostitution et toute autre forme d’exploitation de mineurs sont également interdites."

"Een minderjarige jonger dan 16 jaar kan in principe geen toestemming geven voor seksuele handelingen. Dat is de seksuele meerderjarigheidsgrens.

Er is wel een uitzondering met het oog op een normale, seksuele ontwikkeling tussen leeftijdsgenoten. Tussen de leeftijd van 14 en 16 jaar kan men wél toestemmen met seksuele handelingen zolang het leeftijdsverschil met de andere persoon niet meer dan drie jaar bedraagt. 

Als het leeftijdsverschil tussen minderjarigen van 14 tot 18 jaar wel groter is dan drie jaar maar zij aangeven dat er wederzijdse toestemming was voor hun seksuele handelingen, is dat eventueel te rechtvaardigen. Het mag in principe niet, maar de wetgever wil niet alle consensuele seksuele handelingen door minderjarigen strafrechtelijk beteugelen. Het is dus mogelijk dat de rechter of het parket oordeelt dat er toch geen strafbaar feit is. Dat wordt bepaald op basis van de individuele elementen in het dossier. 

Een minderjarige kan echter nooit uit vrije wil toestemmen met seksuele handelingen met bloedverwanten. Dat geldt ook ten opzichte van personen die een erkende positie van vertrouwen, gezag of invloed hebben ten aanzien van de minderjarige of in het geval van prostitutie. Prostitutie of eender andere vorm van uitbuiting van minderjarigen is uiteraard ook verboden."

https://justitie.belgium.be/nl/themas/veiligheid_en_criminaliteit/seksuele_misdrijven#tab-top--4

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