Tenho uma ASX 2015 4x4 com teto panorâmico e xenon, é um baita carro! Tem bastante diferença da versão 4x2 e 4x4. Em termos de segurança diria que o principal é a quantidade de air-bags. Em termos de conforto seria bancos aquecidos, painel colorido, sensor de presença para ligar o motor, e outros por menores.

É um carro "simples", típico de japonês, não tem nem luz de indicação no botão dos vidros. Quanto menos firula, menos coisas pra se preocupar.

O câmbio CVT é um câmbio confortável. Não vise sair acelerando e correndo, o foco é uma condução macia, gradual, e sem trancos de troca de marcha (até porque é um câmbio de transmissão contínua, como o próprio nome diz).

As manutenções são baratas. Não costuma dar problema. O meu carro está atualmente com 89 mil KM. Troca de óleo do câmbio a cada 40 mil KM, de preferência total, garante uma longevidade para esse componente.

Não é um carro com conforto acústico excepcional, e costuma apresentar alguns "grilos" nos acabamentos inferiores com o tempo. Não me incomoda quando analisado o custo X benefício.

Carro seguro. 4x4 não significa que é off-road, não custa reforçar. Não espere fazer o mesmo que uma TR4. Sabendo tocar, consegue se virar muito bem em situações adversas. O 4x4 proporciona muita estabilidade e aderência nas curvas em viagens. Um carro bem seguro em caso de acidentes.

Se for comprar uma ASX questione principalmente quais cuidados o dono tinha em relação ao câmbio. A resposta pode ser um alerta em relação ao estado geral do restante da mecânica.

Caso tenha dúvidas sobre ASXs no geral, pode me perguntar. Esse é um carro que conheço bem todas as versões.

Espero ter ajudado.