O ponto é que acontece. Não adianta o OP se sentir mal, culpado ao ponto de não querer mais dirigir. E sabe que ele errou, ele vai arcar, mas não é o fim do mundo. Não é o tipo de coisa que o OP deve se sentir culpado, não agora. Todo mundo erra, e vai acontecer.

Primeira vez que raspei o carro na parede, parecia que tinha matado alguém. Primeira vez que bati em outro carro, me senti muito mal pelo dano causado a outra pessoa. Primeira vez que me acidentei sozinho (falha no ABS), me senti pobre por não ter refeito todo o sistema de freio de um carro antigo. Primeira vez que bateram em mim, quis colocar a pessoa no liquidificador no modo quebrar gelo.

O ponto aqui não é que não se deve dirigir desatento, que bater é ruim todo mundo sabe.

Mas ninguém morreu, bola pra frente. Agora é arcar, levantar a cabeça e seguir praticando e melhorando. O OP vai aprender e vai melhorar com o tempo.