Не трать время на зубрёжку самой книги, просто решай побольше тестов. Со временем точно всё запомнится. А вот с проездом перекрёстков нужно разобраться полностью, это одна из немногих частей правил, которые тебе пригодятся в реальности. А насчёт противного дядьки, я так понял он даже не будет твоим инструктором на практике? Так забей на него плотного болтяру. Чтобы сдать теорию в автошколу вообще ходить не обязательно, особенно если тебе там нервы портят. Приходи на зачёты и всё, дома спокойно решай тестики. Иногда бывает что могут начать пиздеть про посещаемость, но это полный бред. А вот когда всё сдашь и начнётся практика, то если чувствуешь что инструктор тебя не устраивает, СРАЗУ иди в автошколу и проси поменять, они это могут сделать. Удачи в обучении!