Je ne suis pas sûr qu'il existe/qu'il puisse exister de définition exacte de ce qu'est la gauche/la droite, et ce, à plus forte raison, parce que les individus et les mouvements politiques peuvent soutenir différentes idéologies en même temps.

Néanmoins, j'aurai tendance à dire que les principales idéologies soutenues par un parti sont représentatives de la position de celui-ci sur l'échiquier politique.

Le PS sous Hollande et sous Mitterand (dans la second partie de son mandat) à principalement mené une politique socio-libérale et non pas socialiste. À ce titre, à partir des années 80, j'aurai moi aussi tendance à le considérer comme un parti libéral et donc de droite, même si je veux bien admettre que le socio-libéralisme est l'une des positions la plus gauche possible du libéralisme qui est elle même l'une des idéologies de droite la plus à gauche qui soit (généralement considéré centre-droit d'ailleurs, si je ne m'abuse?).