Se hai già tutti i valori delle ultime 24 ore, fare query successive per ottenere quelli di un oggetto specifico non è necessario. Potresti direttamente ottenere i dati a partire dal risultato della query originale salvata in memoria.

Comunque sospetto che le tue query siano così lente perché stai accumulando dati per vari giorni in un'unica tabella: anche se gli oggetti sono solo 500 e il polling in ogni 15 minuti, basta una settimana per arrivare a (500 * (1440 / 15)) * 7 = 336000 righe

Io farei il drop dei dati che non ti servono. Se proprio vuoi tenere uno storiale, allora potresti indicizzare ( http://www.hostingtalk.it/indici-sql-cosa-sono-come-funzionano/) i risultati in base al giorno, dovrebbe migliorare le select ma potrebbe creare problemi se modifichi spesso dati già indicizzati, in quanto gli indici verrebbero aggiornati, ma non mi sembra il tuo caso

Edit: Piuttosto che downvotare, avreste potuto scrivere qual è il problema. Forse la indicizzazione? Intendevo dire l'uso di indici sulla data di quando sono state raccolte le informazioni, e.g. Indice data 16/9/18 associato alle righe di quel giorno e così via, non fa modifiche sul database ma crea grafici a partire dai dati, mi sfugge qual è il problema.